本申请公开了一种船对船装卸臂，涉及装卸设备领域，包括：装卸臂底座2；支撑座4，所述支撑座4设置在所述装卸臂底座2的上侧；装卸臂主体，所述支撑座4用于支撑所述装卸臂主体，所述装卸臂主体包括内臂7、外臂10，所述内臂7与所述外臂10活动连接；软管19，所述软管19连接装卸臂主体，所述装卸臂主体可展开所述内臂7、外臂10并带动所述软管19运动；设置装卸臂主体展开内臂和外臂，设置外臂长度较长，装卸臂主体能较好的牵动软管运动至对象船舶，并通过控制系统的集成自动化，使软管牵动易实施、难度降低，该装置使用方便，较为实用。