本发明公开了一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法，属于工业机器人逆标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，采用激光跟踪仪来建立理论坐标与实际定位坐标之间的关系，对于包络空间内划分的某个立方体网格内的任一点，采用空间插值法来对机器人的理论坐标进行修正，完成机器人在该点的绝对定位精度补偿。本发明方法计算过程简单迅速，能显著提高机器人的绝对定位精度，使机器人能适应更广泛的应用场合。