本发明公开了一种用于码头的货物装卸装置。所述货物装卸装置包括位于码头上且用于提升货物的升降装置，位于船舶上且用于转移货物的传递装置。所述升降装置包括底座，安装在底座上且可围绕X轴转动的升降组件。所述传递装置包括底盘，安装在底盘上且沿Z轴高度可调的第一调节组件，安装在第一调节组件顶部的工作平台，安装在工作平台上且可伸缩的伸躯组件，安装在伸躯组件上且用于夹持货物的夹紧组件，安装在工作平台上且高度可调的第二调节组件，安装在第二调节组件且用于运输货物的皮带输送机，安装在第二调节组件上且用于放置货物的过渡台。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于码头的货物装卸装置，该船舶结构合理、工作效率高。