本实用新型公开了一种基于北斗定位系统的岸基靠泊指挥系统，包括：岸基北斗定位基站，用于发送基站的北斗定位差分数据RTK信号；北斗移动定位装置，用于接收北斗定位差分数据RTK信号并计算当前精确定位数据；服务器，根据船舶上多点的北斗移动定位装置的精确定位数据进计算航海信息；岸上移动终端与船舶移动终端，用于接收航海信息，供岸上与船上运行人员远程监控与操作；所述岸基北斗定位基站与北斗移动定位装置通过无线通讯模块数据通讯；北斗移动定位装置通过船舶无线路由器与船舶移动终端数据通讯；服务器通过岸上无线路由器与岸上移动终端数据通讯。