本发明公开了一种放射性废物桶的转运系统及方法，所述转运系统包括水平转移系统和空间搬运系统，所述水平转移系统用于将放射性废物桶从位置S1水平转移到位置S2；所述空间搬运系统用于将放射性废物桶从位置S2搬运至指定存放点S3，和/或将放射性废物桶从存放点S3搬运至另一存放点S4。所述空间搬运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。