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专利名称适用于极地冰区航行的智能导航方法
申请日2019-08-02
申请号/专利号CN201910710705.5
专利权人上海海事大学
申请人上海海事大学
发明人/设计人刘卫;李元光;胡媛;谢宗轩;王胜正
公告日2019-11-12
公告号CN110440804A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明公开了一种适用于极地冰区航行的智能导航方法,在极地海冰融合显示技术的基础上,使用Q‑Learning算法进行极地环境下的航线规划。将极地环境下的超过船舶破冰能力的高海冰密集度区域视为障碍物,在模拟训练过程中,只需要环境反馈给船舶是否行驶在不可行区域的信号,经过多次迭代训练,船舶能自动找到一条最优航线,而不必关注船舶行驶过程中环境障碍物的变化,使用风险贝叶斯网络技术对航行风险进行评估,为船舶提供航行风险提醒。
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