一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统，由惯性测量单元、GPS模块、PC104计算机、里程仪、激光路面测距仪和数据采集板组成，惯性测量单元和GPS模块用于测量车辆运动信息；激光路面测距仪用于测量车辆到路面的距离；里程仪用于测量车辆的行驶距离，并作为数据采集板的触发信号；数据采集板采集惯性测量单元以及激光测距仪的角速度和加速度信号，发送到PC104计算机；PC104计算机接收信号，依次进行惯性测量单元误差补偿、导航解算和信息融合滤波，最后将导航结果与激光测距仪的信息融合，计算得到路面平整度信息。本发明精度高、集成度高、抗振动、操作简便，用于城市道路及高速公路的路面测量。