本发明涉及桥梁上部结构工程中节段梁运输技术领域，具体是一种节段梁运输滑移小车，包括车体，所述车体的左右两侧均设置有延伸板，两个延伸板的下侧均安装有滑动座，滑动座上配合设置有滑动块，滑动块的下侧前后两端分别安装固定有一个Y轴驱动装置，两个Y轴驱动装置的下端安装有辅助支撑轮，辅助支撑轮和行走轮均配合设置于导轨组件上；其中一个Y轴驱动装置的前后或后侧安装固定有一个X轴驱动装置，X轴驱动装置的活动端通过连接架与车体连接固定。本发明通过滑移小车在甲板上的前后和侧向移动能有效的控制节段梁前后和侧向移动，避免了船舶在到达指定位置之后需要二次移动，显著提升吊装效率。