本发明公开了一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，包括承托平台单元、连接梁单元和连接销单元。承托平台单元，包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台；连接梁单元，包括用于连接一对前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁，以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁；第一连接梁与第二连接梁垂直设置；连接销单元，包括分别对应设于一对前承托平台和一对后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。