本发明涉及一种轴孔高精度自定心装配装置，包括安装在压力机工作台上的轴套固定装置和安装在压力机压头上的轴固定装置；轴套固定装置包括底部安装台和轴套安装座，底部安装台为沿X轴和Y轴两方向均能自平移调位的滑台结构，轴套安装座安装于底部安装台上端，轴套安装座内部设有安装孔，其外侧面形成下导引配合面；轴固定装置包括上部安装台和轴安装座，上部安装台为沿X轴和Y轴两方向均能自转动偏摆的柔性安装台结构，轴安装座固装于上部安装台下端，在轴安装座上设有导引腔，导引腔侧面形成上导引配合面，在导引腔中心设有轴安装柱，轴安装柱下端部设有轴插孔及弹性夹持结构。本装置实现了轴孔高精度自定心装配，提高了装配精度和装配良品率。