本发明实施例涉及航运监控技术领域，具体涉及一种桥梁碰撞预警系统，包括主动监控单元、被动监控单元和集中控制单元；所述主动监控单元和所述被动监控单元分别电连接所述集中控制单元；所述主动监控单元，用于主动向船只发送船舶自动识别系统AIS信息以使得所述船只能够发现并主动避免撞桥；所述被动监控单元，用于监测水面上的船只，如果发现有将要与大桥相撞的船只或者已经与大桥相撞的船只，则向所述集中控制单元发送报警电信号；以及发现的即将或者已经与大桥相撞的船只信息。本申请通过把主动避险和被动避险结合起来，降低了船只与大桥相撞的概率，提高了安全性。