本发明涉及一种具有补偿登靠功能的风电运维船及其登靠方法，属于船舶与海洋工程设备技术领域，包括主船体、步桥以及运动补偿平台，所述主船体上设有动力装置、控制装置、驾驶室和两套光纤航姿仪，控制装置内设有控制系统、监测和警报系统、船舶动力定位系统，通过船舶动力定位系统在海平面上固定运维船后，运动补偿平台提供持续的相对于海平面的六自由度补偿运动，步桥通过回转、伸缩、俯仰进行三自由度的补偿运动，能够提供一个舒适、平稳、安全的救助平台，实现人员和物资的快速、安全、高效的转移，双体船稳定性更高，设备耐久性更强，有效降低了运维船自身的维修、维护成本。