本发明涉及一种具有补偿功能的桥梯系统及其使用方法，属于海上船舶运维设备技术领域，通过设置桥梯和基座，所述桥梯包括滑动连接的固定滑梯和滑动滑梯，所述桥梯与所述基座铰接，所述基座通过回转机构连接运动补偿平台，该桥梯系统通过主控计算机控制可以使桥梯实现俯仰、伸缩以及回转三个自由度的补偿运动，使桥梯与登靠平台始终处于相对平稳的运动状态，从而实现人员与货物、设备的快捷、安全转移。