本发明提供一种智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统及其操纵方法，主机驱动旋转箱体绕垂直方向中心轴旋转，围绕中心轴周向均匀设置至少两根浆叶，浆叶根部刚性连接有浆叶轴，浆叶轴与旋转箱体转动连接；所述浆叶轴中心线与旋转箱体中心轴平行；所述旋转箱体内设有与浆叶数量相等的伺服缸，伺服缸一端与固定于旋转箱体中心的支座铰接，另一端通过连杆连接至浆叶轴，可驱使浆叶绕浆叶轴中心线转动。本发明实现了推力大小和方向无级可调，且调节速度快，抗冲击性能好，运行平稳且易于安装维护。