本发明属于船舶海上搜救领域，并具体公开了一种利用子母无人艇的水上遇险人员快速搜救系统及方法。该系统中母无人艇的第一甚高频无线电台用于确定遇险人员的数量和方位，同时还用于与子无人艇进行通信，传输搜救任务执行情报，卫星天线将该情报反馈至远程指挥调度中心；子无人艇的第二甚高频无线电台用于确定遇险人员的数量和方位，并自主驶向遇险人员，同时还用于与其他子无人艇和母无人艇进行通信，传输搜救任务执行情报；救生手环佩戴用于接收所述母无人艇和子无人艇发射的搜救请求信号，然后发送所述应答信号。本发明利用无线电时差定位方法确定遇险人员的方位，并利用自组织网络架构扩大搜索定位覆盖范围，并能够有效提高通信网络的稳定性。