本文描述了一个控制船舶的实施例。一些实施例包括接收输入以将船舶的驱动系统置于操作模式；通过该装置，基于输入将驱动系统的两个或多个船舶驱动装置定位在第一配置中；通过该装置，识别当驱动系统处于操作模式时，与两个或多个船舶驱动装置相关的各节流阀处于相同的驱动位置；以及通过该装置，基于识别出各节流阀处于相同的驱动位置，将两个或多个船舶驱动装置重新定位到第二配置。