本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法。在跟踪任务过载时，多传感器探测系统在一个探测周期内无法保证所有任务执行，因此本方法根据探测任务的数据率需求和数据处理分系统的跟踪反馈，适时调整传感器资源，规划该任务的执行时间并确定执行任务的传感器。通过对过载任务进行数据率规划和设计，并接收数据处理分系统返回的跟踪反馈信息，在保证重点任务跟踪精度的前提下完成该任务的探测。本方法对于重点跟踪任务过载时的多传感器任务分配达到了保质保量的效果，对于相控阵雷达探测系统内多传感器的资源调度有重要的应用价值。