本发明属于航空航天、低温制冷、热泵空调的节能领域，涉及具有良好成膜性、耐低温、高疏水的防结冰及防结霜的聚氨酯涂料及其制备方法。以含氟硅聚氨酯树脂的重量份为基准，将20～45重量份的含氟硅聚氨酯树脂、40～50重量份的有机溶剂、0.2～1重量份的消泡剂、0.2～1重量份的防沉剂和0.3～1重量份的流平剂搅拌配制成混合溶液；将3～10重量份的硅烷偶联剂、1～10重量份的纳米无机氧化物颗粒及5～10重量份的钛白粉加入到上述混合溶液中进行球磨后，得到所述的防结冰及防结霜的聚氨酯涂料。本发明的涂料中含氟硅聚氨酯树脂的采用不仅使得该涂料与基底具有良好的粘接性，同时使得涂料表面具有良好的疏水性。