本发明提出一种参差加抖动中重频PD模式点迹提取方法，对输入的雷达脉组视频数据首先进行距离检测凝聚，对满足距离检测准则的距离单元多普勒通道号进行判定，提取距离点迹，对一对抖动脉组距离点迹进行距离解模糊；然后根据多普勒通道号一致性标识进行距离与速度补盲，按照雷达波束扫描方式进行俯仰和方位检测凝聚，计算点迹多维度信息，完成点迹提取过程。本发明方法在距离解模糊之前先进行距离检测凝聚处理，减少了逐距离单元解模糊的计算量，避免了由于目标回波分布在多个距离单元导致解模糊结果不唯一的问题，采用多普勒通道号一致性标识判定减少了距离解模糊产生的虚假点迹数量。