本发明涉及一种基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统，尤其涉及对车载伺服转台方面采用PLC控制的两轴控制系统的设计及实现。其中包括：以Q03UDECPU模块为控制核心和串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块构成的方位控制模块，以及信号转换模块、驱动器模块、编码器模块等辅助模块。上位机通过网络进行操控信息的传输，实现对两轴伺服的同时定位控制，编码器模块将定位值反馈到方位控制模块，然后方位控制模块通过网络将方位、故检、状态等信息上报到上位机。该伺服控制系统采用模块化配置、能实现控制轴数的扩充、抗干扰能力强、工作状态稳定，在车载雷达天线伺服系统方面具有良好的应用前景。