一种基于可靠性的移动AdHoc网络自适应安全路由方法，它有四大步骤：步骤一：源节点发送数据包；步骤二：中间节点转发数据包；步骤三：目的节点接收数据包；步骤四：传递确认包和更新可靠性。本发明将路由发现和数据传输融合为一个过程，每个节点通过应答反馈机制评估其邻居节点到达目的节点的可靠性，并依据可靠性评估值独立地做出路由决定，避开不可靠节点在多条备选路径中选择可靠路径，在安全路由发现的同时也解决了安全可靠的数据传输和对称密钥的传递，并改善网络的安全性和适应性。它在没有引入较大开销的基础上，比现有的移动AdHoc网络路由方法更能抵抗攻击，在网络规模变化，节点快速移动，甚至存在较大范围的攻击和节点出错时，仍然具有很好的恢复能力，适合节点快速移动的大规模网络。它在移动AdHoc网络安全技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。