本发明涉及一种用于载人潜水器进出舱用的梯子结构，包括一对竖杆、多根横杆及多块踏板，相邻竖杆的上下部之间均通过横杆固接，在上下相邻的横杆之间、于各竖杆上自上而下固接多根踏板。本发明可通过挂钩固定在载人舱出入舱口围壁，固定牢固且方便拆装，踏板的布置可使操作人员在下小的舱内空间上下，保证腿部弯曲不受限制，防滑耳板及防滑胶的布置可保证在颠簸环境下足部不滑出踏板，保证其使用时不会踏空，保证潜航员通过本发明进出载人潜水器载人舱的安全。