本发明是一种基于车路协同的交叉口车辆合流诱导装置及其诱导方法。所述装置包括视频检测器组、路基计算机模块、无线路由器、匝道路侧交通信息提示屏和交通诱导带，视频检测器组将实时采集的高速主干道上的车辆的视频数据发送给路基计算机模块，路基计算机模块处理视频数据生成控制信号，控制信号通过无线路由器发送给匝道路侧交通信息提示屏交通诱导带分别进行显示以及LED灯的模式转换。所述诱导方法，通过处理高速主干道上车辆的交通视频流，得到运动车辆的实时速度和实时距离，并生成控制信号，控制信号通过交通信息提示屏进行显示并控制交通诱导带的LED灯进行模式转换。本发明可有效避免在匝道和高速路主干道的交叉路口处发生交通事故。