本实用新型公开了一种收放作动筒，包括电机（３）、减速器（４）、同步传动机构、传动机构、外筒（１６）、活塞杆（１８）和到位检测机构，所述的电机（３）连接在减速器（４）的一端，减速器（４）的另一端通过同步传动机构与外筒（１６）内的传动机构连接，所述的传动机构包括装在外筒（１６）内并沿外筒（１６）轴心线延伸的滚珠丝杠（１１）和套装在滚珠丝杠（１１）上的滚珠丝杠螺母（１３），所述的滚珠丝杠螺母（１３）与活塞杆（１８）连接，外筒（１６）上设置有到位检测机构，其特征在于：还包括应急驱动机构，由于具有气动应急驱动机构，实现收放作动筒双余度设计，避免了当电路出现故障，电机无法工作时收放作动筒的功能丧失，提高了可靠性，满足了使用安全要求。