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专利名称 | 立体定向神经外科手术中病人头部标记的自动视觉定位装置及方法 |
申请日 | 2011-03-21 |
申请号/专利号 | CN201110067435.4 |
专利权人 | 北京柏惠维康科技有限公司 |
申请人 | 北京航空航天大学 |
发明人/设计人 | 孟偲;李艳杰;刘达;王田苗 |
公告日 | 2013-10-16 |
公告号 | CN102106758B |
法律状态 | 有效 |
专利类型 | 发明 |
行业分类 |
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