本实用新型公开了一种摆线桨‑螺旋桨复合式高速飞行器，包括：所述两侧机翼上对称布置有从翼根延伸至2/3展长处的摆线桨，机身尾部布置有螺旋桨；所述摆线桨包括第一端板、第二端板、中心轴、围绕中心轴均布的桨叶，桨叶通过布置于叶根处的转动轴连接于相应桨叶支架顶部；所述第一端板的中部设置有偏心装置，桨叶通过设置于叶尖处的偏心轴连接于偏心装置上拉杆的顶部。本实用新型通过摆线桨产生升力实现垂直起降，通过螺旋桨产生前飞推力，高速前飞时转换为固定翼模式，通过封闭摆线桨，大大减少了前飞的阻力，可实现高速飞行，具有安全系数高、噪声系数小等特点。