本发明公布了一种多足箝位式压电电机，所述电机由上至下依次设置第一箝位单元、第一随动弹簧、第二箝位单元、驱动单元、第三箝位单元、第二随动弹簧和第四箝位单元，其中四个箝位单元被由预压导轨和预压弹簧组成的预压机构压紧于固定导轨上，四个箝位单元输出垂直于固定导轨方向的位移，驱动单元输出平行于固定导轨方向的位移。本发明的一个导轨改为活动导轨使之能够在预压弹簧的作用下保持电机的自锁状态，因此，该电机在功能上除具有一般压电步进精密驱动器的特点外，还具有自锁功能，且降低了对电机的加工精度和装配精度的要求，同时增加了运行的平稳性。