本发明公开一种基于剪切效应的直线型超声电机，包括底座、压电陶瓷定子、导轨、滑条、弹簧和驱动足，其中，底座为Ｕ型结构，内部固定有导轨，而滑条可滑动地设于导轨上；所述的压电陶瓷定子设于底座上，其下端面设有接地电极，上端面设有激励电极，且极化方向沿水平方向，所述压电陶瓷定子的下端面通过驱动足与滑条接触；上端盖通过预紧螺栓固定于底座上，所述上端盖和压电陶瓷定子之间设有弹簧，且上端盖压在弹簧上。此种电机结构简单，推重比大，效率高，响应速度快，应用范围广。