一种超声波无损检测装置，其包括：探头、信号发射模块、信号接收模块、处理模块、存储模块和控制模块。其中，信号发射模块用于激励探头产生超声波，探头用于发射与接收超声波信号，信号接收模块用于从探头接收反射的超声波信号；处理模块具有放大电路、滤波电路、A/D转换电路、包络信号变换单元、扫描单元以及数据融合处理单元；存储模块用于存储经由所述处理模块处理后的信号。其中，扫描单元具有时间段连续设置的软件动态闸门，其用于监测待测试样在不同的深度位置处的超声波信号。本发明克服了其他检测方式中无法克服的厚度方向细分度与板厚方向覆盖率的矛盾，尤其对于非等厚层压板，这种检测装置既保证了检出率同时又保证了厚度方向的细分度。