一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人，它是由机器人本体机架（１）、驱动模块（２）、柔绳（３）、动平台（４）、换向装置（５）和输出装置（６）组成；驱动模块（２）通过其驱动模块底板（１４）固定在本体机架（１）的下端；换向装置（５）通过其换向装置底板（２４）固定在本体机架（１）的下端；输出装置（６）通过其输出模块底板（３２）固定在本体机架（１）上；动平台（４）通过柔绳（３）、换向装置（５）、输出装置（６）和驱动模块（２）的绕线轮（１１）连接；本发明中将驱动模块和绳索与静平台的连接点分离，机器人能够根据任务需求快速地进行构型重构，具有良好的适应性。它在机器人技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。