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专利名称绳驱动腰部康复机器人
申请日2011-01-25
申请号/专利号CN201110027352.2
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人陈柏;吴洪涛;王卫东;王鹏;陈笋;蒋素荣
公告日2013-10-30
公告号CN102068363B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开一种绳驱动腰部康复机器人,包括机架、重力平衡单元、绳索绕放单元、绳索驱动康复运动单元以及控制单元,绳索驱动康复运动单元包括康复腰带、牵引绳以及引导滑轮,康复腰带至少连接有六条牵引绳,每一条牵引绳对应配置一个绳索绕放单元;控制单元通过控制各绳索绕放单元来控制相应牵引绳绳长变化,带动康复患者腰部依正常人步行时的骨盆运动轨迹运动。因此,本发明针对康复训练中如何协调控制康复病人的骨盆运动轨迹问题,通过一套重力平衡单元和多根牵引绳协调动作,再现康复病人在站立步行情况下的正常人骨盆运动轨迹,达到腰部的有效康复训练。该机器人可根据康复病人的病情及个体差异、进行构型改变、康复训练幅度与强度的调整。
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