基于ＩＰＭＣ材料驱动的一维和二维仿生眼球装置，属于ＩＰＭＣ材料应用领域。一维眼球装置由透明外壳，眼球，ＩＰＭＣ驱动片，电极，基板构成，可实现一个方向的眼球左右摆动。二维运动眼球由透明外壳，眼球，圆柱弹簧，ＩＰＭＣ驱动片，定位块，电极，基板组成，可实现两个垂直方向的眼球左右摆动或眼球上下摆动。可运动的眼球及驱动片被封闭在密封的透明外壳和基板之间，封闭空间内充满去离子水，以提供ＩＰＭＣ驱动片需要的水环境。基板的后部设置有电极，给电极施加预定的交流电压信号，ＩＰＭＣ驱动片左右摆动，进而驱动眼球实现一维摆动或二维摆动运动，交流电压幅值用以调控摆动幅度，交流电信号频率用以调控眼球摆动频率。