一种基于X脉冲星探测等效器的航天器导航方案，主要包括模拟X脉冲星探测器探测到的X脉冲星发出光子信息，以及解算出航天器位置、速度导航信息的过程。整个模拟过程分为探测器模拟、数据处理和导航解算三部分。第一部分探测器模拟光子到达时间；第二部分数据处理系统利用X脉冲星光子到达时间进行周期的折叠，计算脉冲轮廓，并进行时间转换，与已知星历存储的标准轮廓进行脉冲轮廓互相关处理，完成脉冲到达时间的计算。第三部分导航解算，将脉冲到达时间作为量测信息，再结合轨道轨道动力学方程和卡尔曼滤波，最终解算出精准的航天器轨道和时间信息。利用X脉冲星等效器可以分析分辨率、视场、时间转换精度、折叠算法等多种参量和不同算法对航天器自主导航精度的影响，为基于X脉冲星自主导航系统的研制以及与其它系统进行组合导航的研究提供必要的技术支撑。