五轴联动卧式加工中心机床，其床身包括横床身和纵床身，其特征在于横、纵床身呈Ｔ型布置，回转工作台在横床身上左右运动为Ｘ轴运动，立柱在纵床身上前后运动为Ｚ轴运动，摆头带动主轴在立柱上上下运动为Ｙ轴运动，主轴绕Ｘ轴轴线摆动为Ａ轴运动，回转工作台绕Ｙ轴轴线转动为Ｂ轴运动，Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴、Ａ轴和Ｂ轴可实现五轴联动加工；Ａ轴单摆头具有大摆角范围－１２０°～＋９５°，横床身前方配有双交换工作台、纵床身右侧设置刀库及换刀机械手，还设置刀具测量和工件测量装置；移动立柱为正面和侧面双向变截面结构。适合对中、大型钛合金航空结构件的高效、高精度加工。满足国内航空航天行业对钛合金航空结构件高效、高精度加工设备的需求。