卧式五轴加工中心机床用具有大摆角范围的高刚性摆头，包括摆头箱体、旋转主轴箱及其辅助配置，其特征在于左箱体与右箱体一侧垂直相接，内装电主轴的旋转主轴箱通过左、右轴承支撑套和两交叉滚子轴承安装在左箱体和右箱体中，并可绕其轴线在左箱体和右箱体中摆动，左箱体内有伺服电机，通过同步齿型带与消隙的蜗轮蜗杆构成旋转主轴箱的传动机构，旋转主轴箱两侧均采用高刚性的两交叉滚子轴承支撑；环形分配器安装在左箱体和旋转主轴箱中，摆头右侧设置编码器安装轴和角度编码器；摆头的摆角范围为215°，以主轴呈水平状态为零点，向上可摆动95°，向下可摆动120°。本设备能够满足航空航天等行业领域加工钛合金等难加工材料复杂型面高精度零件的需求。