一种管板复合充液成形方法。其包括在钢棒外部弯折板材形成带有翼边的筒状坯料；将翼边上多余部位裁切掉；将裁切后筒状坯料放置在充液成形模具内部，并利用高压成形液体介质进行管式充液成形；焊接、裁边制成零件坯件；将坯件进行激光切边、打孔、焊接后制成零件等步骤。本发明的管板复合充液成形方法是将管式和板式充液成形技术的优势结合在一起，其能在减少或不增加焊缝的基础上降低补料难度、增加补料量，从而避免局部壁厚过度减薄，具有零件整体性好、壁厚均匀、强度与刚度高、无周向焊缝等优点。另外，对需要局部加强的充液成形零件可采用同步进行充液整形和液力胀接的方法进行，因此可减少局部加强部位的焊接、铆接、螺栓连接等后续工序。