一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量Ｇａｖ和抖动角增量Ｄａｖ，并分别累加得到陀螺角度Ｇａ和抖动角度Ｄａ，然后依次进行更新抖动频率ｆｄ、更新相位差及比例系数ｋｄ以及数字移相去抖。本发明对常规去抖方法进行改进，对抖动的频率、振幅和相位的变化具有自适应能力，运算量小并具有实时性，能够更加有效减小机抖激光陀螺输出中的抖动角速度误差，有效避免因直接对陀螺角增量去抖而带来的随机游走。