本发明公开了一种信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法，针对快速公交线路，该方法综合使用车辆GPS定位、路口车辆识别、站台车辆识别信息，在行车路线区段划分的基础上，实现车辆运动信息的推算。给出了一种理想最小间隔计算方法，并利用理想最小间隔给出了畅通、饱和畅通、拥挤、严重拥挤、极端拥挤的道路使用情况等级量化划分标准。在预测或出现道路拥挤情况下，给出了信号控制与车辆定监控相结合的行车控制方法，可以达到合理调节车辆间距，有效降低“串车”、不合理的大间隔情况发生。本方法简单且易于实现，能够解决快速公交线路内车辆间隔不合理的问题，从而达到提高公交线路运输服务水平的目的。