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专利名称一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法
申请日2010-12-17
申请号/专利号CN201010608911.4
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人王玮;李魁;张仲毅;杨国梁
公告日2012-05-23
公告号CN102109358B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法,将长时间导航时完整惯导误差模型在校正时间内进行简化,得到短时间内简化惯导误差模型;利用三次间断获得的外部位置、速度参考信息,得到当前时刻惯导系统的位置误差、速度误差;计算当前时刻惯导系统数学平台偏角的影响并从三次获得的外部位置、速度参考信息中扣除,得到由等效陀螺漂移引起的惯导系统误差;若获得外部参考信息时刻为24h整倍数时,则根据无舒拉振荡条件下由陀螺漂移造成的惯导系统误差方程计算导致惯导误差发散的等效地轴方向陀螺漂移;利用估计得到的惯导系统速度误差、位置误差、平台偏角误差及陀螺漂移对系统进行修正,提高导航精度。
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