本发明提出一种增强图像可见性的方法，包括以下步骤：获取场景的至少两个图像信息；将所述图像信息与预先建立的场景三维模型进行对准以获得所述图像信息对应的模板图像和所述模板图像的深度信息；根据所述模板图像和所述模板图像的深度信息，估计获取所述场景的图像信息时的天气条件参数；根据所述天气条件参数对所述模板图像的深度信息进行修正以获得所述场景图像的深度信息；以及根据所述场景图像的深度信息对所述场景图像进行图像增强。本发明通过结合场景三维模型对缺乏纹理、颜色不丰富的动态采集图像进行有效的可见性增强，从而使得采集的图像能够更好地服务于各种应用。