一种齿轮齿条式液压水平加载收放试验台机构，属于一类起落架试验技术领域。它主要包括由立柱框架、上连接座（8）、下连接座（23）、吊板（9），构成装载支撑机构；还包括联动轮盘（27）、减速齿轮（26）、齿条（25）、加载作动筒（24），构成液压加载和减速机构；还包括圆弧导轨（18）、第一动滑轮（17）、第二动滑轮（19）、定滑轮（21）、钢索（20），构成模拟水平力加载机构。本发明在试验过程中，模拟气动载荷对起落架加载，解决了加载作动筒行程不足和加载速度不够的问题，同时，也保证了侧向力始终处于水平方向，更接近于实际受力模型。