一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架，属于飞机起落架技术领域。它主要包括由起落架主支柱外筒（３），缓冲器活塞杆（１５），上扭力臂（１６），下扭力臂（１７），轮毂（１３）及轮胎（１４）构成起落架主支柱的整体结构件；还包括由上锁撑杆（９），下锁撑杆（１０），上侧撑杆（７），下侧撑杆（８），耳片（６），第一套环（４），第二套环（５）构成起落架的收放杆系；收放作动筒（Ｓ）与解锁作动筒（Ｊ）构成起落架的收放动力装置。本发明实现起落架斜前收放方式；同时该收放机构还实现轮胎绕缓冲器外筒轴线的旋转方式，令起落架收入机翼内部时轮胎旋转至水平，解决该起落架轮胎占用空间大的问题。