重力辅助惯性导航系统中重力图匹配的初始匹配方法，根据惯导系统短时测量精度高的特点，利用惯导系统在相邻时刻ｔ１ｔ２间和ｔ２ｔ３间测得的运载体行驶的距离信息Ｌ１、Ｌ２，以及测得运载体在ｔ２时刻的相对转向角θ，利用这三个参数构建高精度几何约束模型，并结合重力传感器在ｔ１、ｔ２和ｔ３时刻测得的重力值所对应的等值线Ｃ１、Ｃ２和Ｃ３，基于几何约束的等值线匹配算法获取重力图匹配的初始值。本发明是一种自主式初始匹配方法，具有精度高、鲁棒性好的特点，可应用于地形／地磁／重力辅助惯性导航等无源导航系统中的初始匹配。