一种基于马尔可夫链蒙特卡罗的舵机可靠性仿真抽样方法，包括四个阶段，第一为马尔可夫过程模拟，有4个步骤：选取马尔可夫链的初始状态，确定随机转移抽样概率密度函数，确定马尔可夫链的下一个状态，不断重复，产生极限分布为渐进最优的重要抽样密度函数的随机样本点；第二为核密度估计，有3个步骤：选取核密度函数，确定窗口宽度参数和局部带宽因子，依据马尔可夫状态点，采用自适应宽核密度估计法，产生混合重要抽样概率密度函数；第三为重要抽样，根据第二阶段产生的混合重要抽样函数进行重要抽样；第四为统计计算，根据第三阶段产生的重要样本点，进行失效概率估计，并计算系统的失效概率。本方法有效解决了仿真效率低、精度低以及混合系统问题。