一种对移动自组网信任路由机制ＴＡＯＤＶ的改进方法，有十大步骤：一、搭建基于ＡＯＤＶ路由协议的网络平台；二、节点加入检测单元检测邻居节点的通信行为；三、网络通信初始化要各节点完成身份认证；四、各节点记录与邻居节点通信行为并计算信任“意见”；五、入侵检测单元对于邻居节点的不信任行为的记录与计算；六、源节点发送数据包时，加入不信任值的门限值排除恶意节点；七、节点在查找路由路径时排除不信任值超过门限值的节点；八、当两条路径同时达到目的节点时，根据有关公式得到源节点对于目的节点间接信任值；九、对于某一节点的推荐出现相反情况时，要均衡其它信任“意见”得出节点是否可信；十、根据以上各信任“意见”，源节点找出最佳路由路径。