本发明涉及一种仿复眼视觉的动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法，属于视觉系统技术领域。该视觉传感器设备主要包括：半球型角度定位罩，光纤望远镜系统，高速摄像机、图像处理器以及数字处理器。半球型角度定位罩用于控制光纤传像束物镜端视轴中心线之间的夹角；光线经过物镜、光纤束、目镜，在高速摄像机ＣＣＤ上成像；利用图像处理器对图像中各区域图像进行运动检测及全景图的拼接；利用数字处理器处理矩阵Ｍ并结合位置函数获得动目标的空间位置；最后综合上述方法处理摄像机获得图像序列，得到大视场全景连续图像以及大视场中动目标的实时空间位置和运动速度。此发明具有视场大、实时定位能力强等优点，在视觉导航领域有广泛应用前景。