基于一维物体的多相机分层标定方法，利用排列在一条直线上的多个球形标志物作为标定物体对相机的内外参数进行分层标定；在标定过程中，首先利用同步机制控制多个相机同步获取标定物体图像，从获取的图像中提取标志物体的中心点信息，并对图像标志点识别的质量进行优良性评价，利用评价结果，构造最优求解集合，计算相机的内参数；在得到多个相机的内参数之后，根据任意两个个相机之间的共同图像的个数以及每幅图像的优良性评价，构造视景图，以视景图为依据，对相机的外参数进行标定。本发明提高了标定精度，简化标定流程，降低标定开销。