一种多相机颜色标定方法，对每个相机获取的图片进行边缘提取，沿边缘进行颜色信息提取，根据提取到的颜色信息恢复相机的响应函数；从多台相机中选取一台基准相机，利用基于24色板的颜色匹配方法或通用颜色匹配方法，搜索真实世界中同一种颜色在不同相机获取的图片中所对应的颜色值；根据得到的各个相机的响应函数及基准相机和其他相机的颜色匹配信息，利用多相机亮度层标定方法，对各个相机进行颜色标定。本发明降低相机所拍摄的图片的颜色差异，保证颜色的一致性，为后续的三维重建工作提供保证，提高重建的精度。