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专利名称一种复合式刚性作动器
申请日2010-11-29
申请号/专利号CN201010562808.0
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人李伟鹏;黄海;罗波
公告日2013-06-26
公告号CN102013755B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种复合式刚性作动器,它包括:宏动部分、微动部分和测量部分。它们的位置连接关系为:宏动部分与微动部分通过测量部分的接头相连,测量部分的接头将测量部分的耳片与宏动部分的宏动外筒相连,测量部分的速度传感器、加速度计与测量部分的耳片在外部相连,微动部分的底盖与测量部分的力传感器固定;宏动部分与微动部分采用“背对背”连接方式,其传力路线依次为左端盖、宏动外筒、接头、力传感器,最后由微动部分的输出头输出。本发明结构新颖,构思科学,它能够适应结构/机构体及安装其上的高精密设备对振动和变形干扰控制的要求。它在结构/机构振动、形状主动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
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