本发明提供一种基于双向斩波器的直流有源电力滤波器及其控制方法。该直流有源电力滤波器主电路拓扑基于双向斩波器，还包括接口电感，其中双向斩波器由分别包括反并联二极管的第一功率开关管、第二功率开关管、稳压电容组成；其控制方法为：负载电流采样值经过低通滤波器提取直流分量，再利用减法器获得补偿电流基准，最后通过电流控制器、逻辑电路以及驱动电路，从而控制补偿电流跟踪其基准。本发明将非线性负载带来的谐波问题由直流有源电力滤波器补偿，以保证直流电网电流输出恒定直流。